随着科技的发展，自动化立体仓库不但可实现仓储高层合理化，存取自动化，操作简便化，还拥有了更多的优势。AGV机器人是现今自动化立体仓库中常用到的自动化运输设备，那么AGV机器人在自动化立体库中的工作流程是怎么样的呢？下面我们一起来了解一下。

一、柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。AGV机器人按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到指定位置，从而实现数字化车间物料的自动化搬运。另外AGV机器人还能更快捷地实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适用于柔性高、物流量大、搬运线路复杂等工作要求。

二、入库：在制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应位置。

三、从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运输路径，运行到相应的位置。

四、根据目标位置自动将货物放置到对应的工位上。

五、通过无线网络向上位机发送当前位置和状态，上位机根据当前状态更新数据库。

六、出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定货位上取出货物至装卸站。

七、从仓库指定的货位抓取货物，并根据当前的位置规划运输路径，运行至装卸站。

八、A根据目标位置自动将货物放置到装卸站缓冲区。

九、通过无线网络向上位机发送当前位置和状态，上位机根据当前状态更新数据库。

十、整个工作流程中，AGV机器人实时准确地采集柔性生产线上各工位的状态信息，高效精确地将货物装卸到指定的位置。

AGV智能搬运系统与智能立体仓库结合，可大大提高仓库管理效率，为企业不必要的仓库管理成本，提高企业在行业中竞争能力。